為了實現(xiàn)同步功能，根據(jù)傳動方式的不同，可以分為幾種同步方式：機械傳動同步、液壓傳動同步、電氣傳動同步。

       同步運動包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運動速度相同，而位置同步是指各執(zhí)行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。

       常見的幾種多缸運行液壓位置同步回路如下：

       1.節(jié)流閥同步回路

       圖示兩個油缸的同步由普通的節(jié)流閥來調(diào)節(jié)。在每個油缸的無桿腔和有桿腔均設(shè)計有節(jié)流閥，可以對每個油缸活塞桿的伸出和縮回速度單獨進行調(diào)節(jié)。為保證同步效果，建議中間管路的布置盡量對稱，這一點也適合以下談到的各種回路。

       優(yōu)點：回路簡單，容易實現(xiàn)，成本低。如果存在機械剛性連接，同步效果會更好！

       缺點：同步精度不高，調(diào)節(jié)流量易受負載變化的影響。

       2.調(diào)速閥同步回路 

        圖示為采用調(diào)速閥同步的回路，每個油缸設(shè)計一個獨立的調(diào)速閥，可以對油缸的速度單獨調(diào)節(jié)。如果多個油缸的布置比較分散，為了減小管路，建議把調(diào)速閥做成缸旁塊的型式，直接安裝在油缸上。

       優(yōu)點：由于調(diào)速閥的特性，節(jié)流孔調(diào)定后其前后壓差不變，不受負載變化的影響，因此其同步精度比節(jié)流閥高。

       缺點：適用于普通精度要求的場合。

       3. 分流馬達同步回路 

       圖示為典型推薦的分流馬達同步回路設(shè)計。一般來說溢流閥1和單向閥2可以由同步馬達廠商整體提供并設(shè)定好。單向閥3的選擇必須注意彈簧開啟壓力。節(jié)流閥4用于同步馬達速度的控制，對于垂直負載來說，必須是出口節(jié)流。

       同步馬達有各種型式，如齒輪式和柱塞式等，同步精度也各有差異。

       作為一個獨立的流量控制機構(gòu)，分流馬達對于同步誤差不具備直接的測量手段，所以同步誤差只能在液壓缸到達行程末端時進行調(diào)整。圖中液壓回路中安裝的各類閥具有以下一些功能:溢流閥1的目的是防止在液壓缸出口由于壓力過大而產(chǎn)生過高壓力。因此即使回路中只有一只液壓缸已經(jīng)提前完成了整個行程，其它的液壓缸仍然可以正常完成其工作行程。單向閥2和3的作用 是保證分流馬達的每腔分配室都能維持一個大約4bar的最小壓力。

       保證系統(tǒng)最小壓力是非常重要的。當其中一只液壓缸已經(jīng)完成其全部工作行程時，分流馬達仍然在為其余速度較慢的液壓缸工作。這時，系統(tǒng)的最小壓力就保證了管路相通的速度較快的液壓缸不會發(fā)生吸空現(xiàn)象。

       優(yōu)點：分流馬達可以實現(xiàn)多個油缸（部分產(chǎn)品可以達12個油缸）同步，根據(jù)不同馬達類型和不同供應商產(chǎn)品制造工藝，同步精度在0.5~5%之間，同步效果不錯。

       缺點：具有較高同步精度的分流馬達如柱塞式分流馬達較貴，而且同步效果受油液黏度、流量水平、負載均衡程度等的影響。如果多個油缸在運行過程中的負載很不均衡，不推薦采用分流馬達同步回路，因為其不具有自動補償功能。

       4. 由調(diào)速閥+節(jié)流閥（阻尼）補償+位移傳感器等構(gòu)成的回路

       圖示為采用調(diào)速閥+節(jié)流閥（阻尼）+位移傳感器的原理參考。在該設(shè)計中，一個主電磁換向閥之后是四個調(diào)速閥，分別控制四個油缸的升降。但是由于負載的不均衡，或者無法確保四個調(diào)速閥完全調(diào)的一致，油缸的位移在運行過程中會有偏差，如果偏差超出可接受值，這時候可以通過每個油缸獨立的“電磁閥+液壓鎖+阻尼”回路對此進行補償，補償是屬于微調(diào)的流量，具體什么時候該補償，補償多少，需要結(jié)合油缸上位移傳感器的數(shù)值通過編程實現(xiàn)。

       優(yōu)點：每個油缸可以單獨調(diào)節(jié)，與位移傳感器組合實現(xiàn)閉環(huán)控制，實現(xiàn)自動補償，控制精度較高，不受偏載影響。

       缺點：系統(tǒng)設(shè)計略復雜，需要用到位移傳感器，對電氣控制要求更多了。

       5. 同步缸同步回路 

       圖示為采用同步缸的液壓回路參考。每個油缸的速度由調(diào)速閥控制（圖示畫法為節(jié)流閥），同步效果由同步缸保證。作為可選項，為了彌補長期工作之后油缸內(nèi)泄露對同步效果的影響，右邊的獨立閥組用于終點補油，可不定期用。

       優(yōu)點：因為每次同步缸動作時排出的體積絕對相等，同步精度高。

       缺點：同步缸需要根據(jù)實際系統(tǒng)定制，無標準化產(chǎn)品，通常比較昂貴。

       6. 比例閥/伺服閥同步回路

       圖示同步回路為采用比例閥/伺服閥的兩缸同步回路。每個油缸對應一個比例閥/伺服閥，油缸運行位置由位移傳感器檢測，實現(xiàn)閉環(huán)控制。

       通常采用伺服閥同步的回路，也是一個壓力控制回路，即該設(shè)備需要實現(xiàn)“位置控制+力控制”的雙重控制。

       優(yōu)點：控制精度高，可達到μm級別的控制，原理通常并不復雜。

       缺點：對電氣控制要求高，需要電氣工程師與液壓工程師共同配合，結(jié)合比例閥或伺服閥的不同特性，實現(xiàn)最優(yōu)的控制策略，才能保證同步效果。